1.工作效率（lǜ）。这（zhè）是因为工作宽度(也就是清洗（xǐ）路（lù）径的大（dà）小)和工作速度与（yǔ）障（zhàng）碍物和可能的（de）停（tíng）工都有关系。一般来说（shuō）可以选择一个小时（shí）来完成清（qīng）洁（jié）任务，这（zhè）样实际工作时间内的性能（néng）就能被评估出来 。

2. 清洗质量主要（yào）和擦洗单元的类型，刷盘压力，刷（shuā）盘类型，刷盘转速（sù），吸水（shuǐ）系统以及清洁剂有关。

3.强（qiáng）度（dù）和可靠性(保证机器具有较长的寿命（mìng）)，例如：机器车体所使用的材料和结构（gòu）类型，框架（jià），擦（cā）洗单元（yuán），电机的质量和可靠（kào）性以（yǐ）及其他部（bù）件，电子和机械装（zhuāng）置，以及电子保养（yǎng）。

4.可操作性(影（yǐng）响机器的使用)，它（tā）的（de）驱动，对于操作者来（lái）说是易（yì）于理解的，从而能（néng）在任何类型环境里、在任何条件（jiàn）下、在（zài）能见度高（gāo）的最好的条件里工作。机器的外形和尺寸大小是重要的，工作能见度必（bì）须被保证（zhèng），基本操作和控制都应容易理（lǐ）解并完成。